понедельник, 9 марта 2015 г.

Езда по траектории. Часть I. Релейный регулятор

В данной статье мы рассмотрим действия, которые позволят нашему роботу ездить по черной линии (по траектории).  Мы рассматриваем данную задачу, так как она является ключевой во многих соревнованиях. Для её реализации нам понадобится датчик освещенности, который  включен в комплект базового набора  EV3. Для того чтобы понять как его использовать рассмотрим принцип его работы.